通常，肌肉是以相对的方向在关节上运动。在关节一侧的肌肉(称之为主要运动者)收缩，而另一相对的肌肉在关节的另一侧(称之为相对者)便放松，同时使运动进行。在这同时，其他肌肉(固定者)将会动作，使运动的肌肉得以稳定。而且，有助于提升其效率，还能避免不必要的运动，例如：在弯曲手肘时，在上臂前方的二头肌是主要运动者，而在上臂后方的二头肌是相对者，肩带的肌肉则是固定者。

　　肌肉收缩的一特别类型称为同心收缩。在上述的例子中，包括了要使二头肌的肌肉缩短。当运动发生在相对的方向，要使关节恢复原来的姿势时，例如：将手肘伸直的时候，会认为三头肌是主要运动者，但是由于地心吸引力的影响，这未必是实际的情况。在手肘伸直有如上述的情况时，实际上也会动用到二头肌。这是由于地心吸引力之故，使得手臂可以恢复正常情况时，由二头肌控制的位置，这情况称为偏心性的肌肉收缩，其肌肉是逐渐伸长，以控制运动。这就是人类在步入老年以后，上臂后方的肌肉何以会松弛的缘故。在日常生活中，这些肌肉几乎没有做过任何运动。为了避免这趋势，必须做一些特殊的运动，以达到运动这些肌肉来对抗地心引力，或是体重的力量之目的。举例而言，在做曲体向上的运动时，腹部肌肉正做同心性的收缩，而在做曲体向下的运动时,是在进行偏心性的收缩。

　　知道这不同类型的肌肉收缩，将有助于了解以下的指示，以及在真正开始运动时，可以正确地运动这些肌肉。上述所提到的肌肉收缩，在实际运动中，被称为等张性或动态的收缩。它们是在运动课程中，最好的收缩力方式，尽管在这同时，有某些肌肉是做静态的收缩。静态的或等张性的肌肉收缩，会发生于在长时间维持一个姿势的时候。如果手肘弯曲，朝着某一方向提着购物篮，二头肌将会是做静态的肌肉收缩。这时，手臂与关节都没有发生运动。这一类收缩的害处如下：
　　①肌肉强度只在非常小又有限度的范围内增进。整个可以运动的肌肉范围并没有增强。
　　②血压会在肌肉静态收缩时上升，因此高血压应该避免这一类型的运动。
　　③这一类型的运动往往会导致肌肉的疲乏与张力。